QC-100FM 光纤差分组合GNSS惯性测量系统

QC-100FM，小型化光纤紧密组合差分自动驾驶系统可提供水平姿态、航向等姿态信息，同时可以实现被控载体按照要求的轨迹自动行驶，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制、动中通、高端AGV小车、水下ROV、AUV等领域。
性能指标
系统精度	航向精度	0.1 deg （2m基线）
		0.1deg /5min ，1.0 deg /1h 卫星信号丢失情况下
	姿态精度	横滚	≤0.1 deg
		俯仰	≤0.1 deg
组合GPS	速度精度	m/s	0.1
	单点定位精度	m	1m CEP/RTK精度2cm
	定向精度	deg	0.1，（2m 基线）
测量范围	航向角	±180 deg
	横滚角	±90 deg
	俯仰角	±90 deg
	角速度	±300 deg/s
	加速度	±4 g
接口特性	电源	9~36 VDC, ≤3 W @ 24VDC
	电气接口	RS422
	数据更新率	100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境	工作温度	-40°C ~ +60°C
	存储温度	-55°C ~ +85°C
物理特性	尺寸	Φ89mm× 88 mm（可设计）
	重量	≤1000 g